Просмотр кода страницы Опыт организации бюджетной топографической аэрофотосъемки в условиях полевой экспедиции средствами любительского БПЛА DJI Phantom 3 Advanced

== Данные ==

[https://drive.google.com/file/d/0BztNh0nXzyjbRnF4cldSU0dIeTA/view?usp=sharing Скачать набор фотографий, полученных по результатам одного полёта в солнечную погоду в середине дня.]

Здесь приведены примеры фотографий, сделанных со стандартной высоты 150 метров в различных погодных условиях (файлы напрямую с камеры).

Солнечная погода, середина дня. Солнце близко к надиру, в общем, идеальные условия:
[[Файл:Phantom_article_sunny_photo_nadir.JPG|center|thumb|600px|Фотография в солнечную погоду в середине дня. Надир]]
[[Файл:Phantom_article_sunny_photo_angle.JPG|center|thumb|600px|Фотография в солнечную погоду в середине дня. Почти горизонт]]


Утро, солнечная погода. Не так давно был рассвет:
[[Файл:Phantom_article_morning_photo_nadir.JPG|center|thumb|600px|Фотография в солнечную погоду утром. Надир]]
[[Файл:Phantom_article_morning_photo_horizon.JPG|center|thumb|600px|Фотография в солнечную погоду утром. Горизонт]]


Вечер, совсем скоро солнце уйдет:
[[Файл:Phantom_article_evening_photo_nadir.JPG|center|thumb|600px|Фотография в солнечную погоду в конце дня. Надир]]
[[Файл:Phantom_article_evening_photo_horizon.JPG|center|thumb|600px|Фотография в солнечную погоду в конце дня. Горизонт]]


Пасмурная погода, середина дня. Небо плотно затянуто тучами, скоро шторм.
[[Файл:Phantom_article_cloudy_photo_nadir.JPG|center|thumb|600px|Фотография в пасмурную погоду в середину дня. Надир]]


Мелкий дождь в середине дня:
[[Файл:Phantom_article_rain_photo_nadir.JPG|center|thumb|600px|Фотография в мелкий дождь в середине дня. Надир]]
[[Файл:Phantom_article_rain_photo_horizon.JPG|center|thumb|600px|Фотография в мелкий дождь в середине дня. Горизонт]]


Если летать пониже (100 метров):
[[Файл:Phantom_article_100m.JPG|center|thumb|600px|Фотография с высоты 100 метров в солнечную погоду. Надир]]

Фотографии в хорошую солнечную погоду получаются просто отличные, особенно для такой бюджетной камеры. По ним строятся очень качественные (относительно, конечно) ортофотопланы и модели. Однако в пасмурную погоду всё становится заметно хуже. Хотя даже по фотографиям, сделанным в условиях лёгкого дождя, строятся вполне применимые для стоящих задач материалы, это не совсем то, чего бы хотелось.   

Для обеспечения возможности высокоточной геодезической привязки снимков в постобработке я пробовал использовать классический подход: закрепленные на местности пластиковые тарелки, координаты которых определены геодезическими методами (полигонометрией или спутниковыми). Такие тарелки прекрасно видны Phantom'у с высоты 150 метров, что, в общем, при предварительной подготовке полигона решает проблемы, связанные с низким качеством бортового навигационного оборудования.  

[[Файл:Phantom_article_plates.JPG|center|thumb|600px|На снимке видны протоптанные полянки с тарелками]]

[[Файл:Phantom_article_plates_zoom.jpg|center|thumb|600px|Определить опорную точку при приближении не составляет труда]]