Ортокоррекция космических снимков с использованием RPC
Введение
Начнем с определения, что же такое ортокоррекция.
Ортотрансформирование (ортокоррекция) изображения (снимка) – математически строгое преобразование исходного изображения (снимка) в ортогональную проекцию и устранение искажений, вызванных рельефом, условиями съемки и типом камеры.[1]
При этом, иногда употребляют не совсем корректный термин орторектификация, который по сути является англоизмом термина orthorectification.
На самом деле orthorectification — ОИ ортотрансформирование, ортоисправление
ортокоррекция (orthocorrection) с трансформированием изображения в заданную проекцию[2]
Что такое ортотрансформация? Это процесс геометрической коррекции изображений, при котором устраняются перспективные искажения, развороты, искажения вызванные дисторсией объектива и другие. Изображение при этом приводится к плановой проекции, то есть такой при которой каждая точка местности наблюдается строго вертикально, в надир. Чтобы выполнить такое преобразование необходимо устранить искажения, вызванные рельефом. Следовательно, для трансформации нужна модель рельефа, нужно знать высоту местности для каждой точки снимка.[3]
Почему нужно выполнять ортокоррекцию космических снимков, ведь спутники осуществляют съемку с очень большой высоты (сотни километров) и искажения минимальны? Дело в том, что спутник не может все время снимать в надир, иначе пришлось бы ждать очень большое время когда спутник пройдет над заданной точкой. Для устранения этого недостатка космический аппарат "доворачивают" и большинство кадров получаются перспективными. Следует заметить, что углы съемки могут достигать 45 градусов, и при такой высоте это приводит к значительным искажениям.
Зачем проводить ортокоррекцию космических снимков, если все и так на изображении можно различить, а в результате дополнительных операций качество ухудшится? Если целью стоит только выявление фактов по изображению и никаких требований к точности позиционирования, измерению длин и площадей не предъявляется, то проводить ортокоррекцию вовсе не обязательно. Но если нужны измерительные и позиционные свойства изображения, а также если необходимо точное совмещение разновременные изображения (или даже стыковка перекрывающихся включений), то ортокоррекция крайне рекомендуется.
Необходимые данные
Для проведения ортокоррекции космического снимка необходимо:
- Космический снимок в одном из форматов поставки (обычно TIFF)
- Коэффициенты RPC к нему
- Информация о рельефе в виде DEM (Digital Elevation Model)
Рассмотрим подробнее комплекты поставки основных компаний рынка детальной космической съемки: GeoEye и DigitalGlobe (образы продукции собраны на отдельной странице).
GeoEye
Продуктовая линейка GeoEye включает в себя[4]:
- Geo
- GeoProfessional
- GeoStereo
Подробнее о продуктах компании можно почитать скачав брошюру Product Guide (требует регистрацию, но потом дает прямую ссылку).
Нас в первую очередь интересует продукт Geo - который представляет подготовленный набор данных к ортокоррекции (он же самый дешевый).
Комплект поставки продукции GeoEye включает в себя (на примере Transportation GeoEye-1 Sample):
GeoEye_logo.tif po_344780_aoi.dbf po_344780_aoi.prj po_344780_aoi.shp po_344780_aoi.shx po_344780_component.dbf po_344780_component.prj po_344780_component.shp po_344780_component.shx po_344780_image.dbf po_344780_image.prj po_344780_image.shp po_344780_image.shx po_344780_metadata.txt po_344780_rgb_0000000.hdr po_344780_rgb_0000000.tfw po_344780_rgb_0000000.tif po_344780_rgb_0000000_ovr.jgw po_344780_rgb_0000000_ovr.jpg po_344780_rgb_0000000_rpc.txt SingleOrganization_license.txt
Как можно заметить все файлы начинаются на po_344780 - это номер заказа по которому подготовлен это рабочий набор. Если посмотреть на содержимое каталога с использованием wxGIS Catalog то можно увидеть что в комплекте поставки имеются три шейп-файла (район заказа, проекции изображений - я так понимаю до и после предварительной обработки, во всяком случае, обычно они совпадают), текстовый файл метаданных, собственно изображение в формате TIFF, overview в формате JPEG с привязкой и файл с RPC данными.
Если посмотреть метаданные изображения (щелкнуть правой клавишей мыши на po_344780_rgb_0000000.tif и выбрать "Свойства"), то можно убедиться, что изображение привязано и корректно определяет имеющиеся RPC данные.
DigitalGlobe
RPC
Литература
- ↑ Словарь терминов. Журнал Геоматика, 2009, №2. С. 119
- ↑ Англо-русский толковый словарь по геоинформатике. Андрианов В. Ю. - М.: ДАТА+, 2001. - 122 с.
- ↑ Google maps и другие. Использование картографических веб-сервисов в Digitals. Бондарец А., НПП "Геосистема", Винница
- ↑ Satellite Imagery Products, Copyright © 2012 GeoEye, Inc.