Создание TIN со структурными линиями в ГИС GRASS
по адресу http://gis-lab.info/qa/struct-tin-grass.html
В статье описан вариант построения TIN со структурными линиями в ГИС GRASS.
Введение
Триангуляционные нерегулярные сети (англ. "TIN") часто используются в современных ГИС (и не только ГИС) для создания цифровых моделей рельефа. Такие модели имеют известные преимущества перед растровыми (например, способность совмещать в себе данные разного пространственного разрешения). Наиболее распространённый способ построения TIN — триангуляция Делоне. Для более точного моделирования поверхностей применяется метод построения TIN со "структурными линиями" (англ. breakline), которые могут представлять собой, например, тальвеги водотоков или бровки террас, уступы и т.д. (подробнее 1, 2).
Структурные линии в TIN служат для принудительной триангуляции, выполняющейся вдоль них. Существует два основных типа структурных линий: "мягкие" (линии гладкого перегиба) "жёсткие" (линии негладкого перегиба, англ. hard breaklines). "Жёсткие" структурные линии определяют резкие изменения в уклонах поверхности, в то время как "мягкие" просто включаются в триангуляцию без изменения характера поверхности.
TIN в GRASS
ГИС GRASS включает модуль v.delaunay, который строит триангуляцию Делоне по двух- или трёхмерным точкам, на выходе получается набор двух- или трёхмерных полигонов или линий. Однако, с помощью <v.delaunay> нельзя строить триангуляцию со структурными линиями.
Модуль GRASS v.triangle
Модуль v.triangle является попыткой заполнить упомянутый выше функциональный пробел. Он представляет собой shell-скрипт с использованием разных модулей GRASS, стандартных Unix-утилит, <awk> и фактически является "обёрткой" для программы <Triangle>.
Программа <Triangle>
Triangle — программа для построения двухмерной триангуляции Делоне (в том числе триангуляции с ограничениями и конформной), диаграмм Вороного и качественных полигональных сеток. Написана математиком из университета Беркли Джонатоном Шевчуком (Jonathan Richard Shewchuk). Об опциях программы подробнее можно почитать в объёмном мануале и на специальной странице. Публикации по используемым методам и алгоритмам даны на странице библиографии.
Последняя версия <Triangle> (1.6) выпущена в 2005 г. Исходный код (на языке программирования С) фактически находится в публичном доступе, но не под открытой лицензией , и может свободно использоваться в исследовательских и других некоммерческих целях.
Для триангуляции любых данных с координатами и атрибутами (в том числе, геоданных) с помощью <Triangle> их нужно вначале преобразовать в специальным образом отформатированные текстовые файлы (node и poly), а затем подать их на вход программе с нужными параметрами. Модуль <v.triangle> работает по следующему алгоритму:
Исходные точки/линии из базы данных GRASS → ASCII → специальное форматирование → Triangle → разбор текстовых файлов с триангуляцией → импорт TIN в ГИС в виде полигонов (через ASCII).
Описание работы модуля
Для работы скрипта необходим любой современный дистрибутив Linux (тестировался в Ubuntu 10.04), ГИС GRASS версии не ниже 6.4.* и установленная программа <Triangle> (процесс компиляции описан в файле README в архиве с исходным кодом).
Для установки модуля необходимо:
- сохранить скрипт по ссылке, приведённой выше, в какой-нибудь каталог;
- сделать скрипт исполняемым (например, командой chmod +x ./v.triangle);
- вписать (если нужно) каталог в системный PATH (можно также задать переменную окружения GRASS_ADDONS_PATH).
На заметку:
- на момент написания статьи в модуле реализована только триангуляция с "жёсткими" структурными линиями;
- исходные данные (точки и линии) должны быть трёхмерными;
- модуль работает только в областях GRASS с прямоугольной системой координат (в метрах);
- модуль имеет описание на английском языке, ниже даны его параметры на русском языке.
Использование:
Модуль запускается из командной строки GRASS. Возможен также запуск через интерфейс Tcl/Tk. Для этого вначале необходимо поместить скрипт в каталог, куда установлена GRASS ($GISBASE/scripts) или в каталог с дополнительными модулями (заданный переменной GRASS_ADDON_PATH).
v.triangle [-cdqalysif] points=имя [lines=имя] tin=имя
[max_area=имя] [min_angle=имя] [steiner_points=имя] [save=имя]
Флаги:
| -c | конформная триангуляция Делоне с ограничениями (без задания свойств углов и площадей) |
| -d | конформная триангуляция Делоне |
| -q | генерация качественной полигональной сетки (все углы имеют значения от 20 до 140 градусов) |
| -a | ограничение на максимальную площадь треугольника |
| -l | использование только вертикальных отрезков в алгоритме "разделяй и властвуй" |
| -y | запрещение вставки точек Штейнера на границе сетки |
| -s | максимальное число добавляемых точек Штейнера |
| -i | использование инкрементального алгоритма для триангуляции Делоне (вместо алгоритма "разделяй и властвуй") |
| -f | использование алгоритма "Fortune's sweepline" для триангуляции Делоне (вместо алгоритма "разделяй и властвуй") |
| --o | позволять выходным файлам перезаписывать существующие файлы |
| --v | подробный вывод модуля |
| --q | краткий вывод модуля |
Параметры:
| points | входная векторная карта с точками (обязательно) |
| lines | входная векторная карта со структурными линиями (опционально) |
| tin | выходная векторная карта (TIN) (обязательно) |
| max_area | максимальный размер треугольника (использовать с флагом "-а") (опционально) |
| min_angle | минимальный угол для сетки (использовать с флагом "-q") (опционально) |
| steiner_points | максимальное число точек Штейнера, которые могут быть вставлены в сетку (использовать с флагом "-s") (опционально) |
| save | путь для сохранения рабочих файлов Triangle (*.node,*.poly,*.edge,*.ele,*.off). По умолчанию используется директория текущей области (опционально) |
Запуск через интерфейс Tcl/Tk:
Примеры
Для примеров использованы данные из стандартной поставки ArcView 3.2: шейп-файлы с точками высот (masspntz.shp) и структурными линиями (brklinz.shp).
- Сравнение участков TIN, построенных с помощью модулей GRASS <v.delaunay> и <v.triangle>
Для создания TIN по точкам использована команда:
v.delaunay in=masspntz out=tin
Для создания TIN по точкам и структурным линиям использована команда:
v.triangle -c points=masspntz lines=brklinz tin=tin
- Сравнение TIN, построенных в ArcView 3D Analyst и <v.triangle>
На рисунке ниже показаны TIN-модели, построенные с помощью ArcView 3D Analyst (слева) и с помощью модуля GRASS <v.triangle> (справа). Как видно, они практически идентичны. Для создания TIN в GRASS в примере использована следующая команда:
v.triangle -c points=masspntz lines=brklinz tin=tin
Визуализация и обработка TIN
Построенная в GRASS TIN-модель представляет собой набор топологически корректных 3D-полигонов (центроиды имеют высоту "0", но в общем это не влияет на обработку и визуализацию полигонов).
Вывод на экран
На рисунке ниже отображён участок TIN на графическом мониторе GRASS (красным показаны наложенные сверху структурные линии, синим — вершины треугольников с их высотами).
Можно вывести TIN на экран с "раскраской" по высоте треугольников (модуль d.vect с флагом "-z" и опцией "zcolor" либо этим же способом через GUI). Для создания эффекта "отмывки" на рисунке ниже использована команда:
d.vect -z tin type=area col=none zcol=sepia
3D-визуализация
В GRASS возможна также 3D-визуализация TIN в специальном модуле NVIZ. В его помощью можно не только отображать TIN и накладывать другие векторные данные, но и задавать вертикальный масштаб модели, её расположение относительно растров, параметры освещения, менять цвета и т.д.
При визуализации TIN в NVIZ по умолчанию показываются рёбра треугольников, что практично, но не слишком эстетично. Решить проблему поможет небольшая хитрость, выявленная опытным путём: нужно задать текущий регион так, чтобы он НЕ захватывал TIN (с растрами обычно нужно обратное действие).
Теперь можно запустить NVIZ из командной строки или через GUI, загрузить нашу TIN-модель, настроить цвета/освещение по вкусу и любоваться результатом :)
Обработка
С полученной TIN можно производить все те же операции, что и с "обычными" полигонами. НО: т.к. в GRASS в настоящее время отсутствует 3D-топология, то любые действия с геометрией (оверлеи и т.п.) приводят к потере векторами Z-координаты (высоты).
TODO
Планируется добавить / сделать:
- Поддержку "ограничивающих" полигонов в <v.triangle> (для них в Triangle используется термин "hole"), а также "мягких" структурных линий;
- поддержку улучшения TIN/сеток;
- модуль для растеризации TIN;
- примеры со свободными данными;
- сравнить результаты построения TIN в <v.triangle> с ArcGIS 3D Analyst / AutoCAD Civil 3D / другим ПО;
- переписать на Python для большей кроссплатформенности.