Добавление местной координатной системы в GIS
по адресу http://gis-lab.info/qa/local-cs.html
Введение
Под местной системой координат (МСК) будет подразумеваться так называемая «городская» система, построенная независимо от государственной системы (ГСК) и включенная в неё заданием ключей перехода к СК-42 или СК-63. МСК крупных территорий, сравнимых с размерами субъектов Федерации, не являются предметом данной статьи, поскольку относятся к классическим картографическим проекциям.
Характерная особенность МСК — за редкими исключениями небольшие углы разворота. Для малых населённых пунктов это достигалось ориентированием по магнитной буссоли с введением поправки за магнитное склонение. Погрешность при этом обычно находится в пределах одного–двух градусов. Для крупных городов ориентация могла выполняться на основе астрономических наблюдений. Если в таком случае намеренно или случайно расположить центр преобразования вблизи меридиана астропункта, то угол разворота не превысит величины в несколько угловых секунд.
Постановка задачи
Некоторые программы позволяют реализовать работу в МСК непосредственно. Так, в MapInfo любая проекция может быть дополнена аффинным преобразованием. ArcGIS в качестве МСК предлагает локальную проекцию: аналог ортометрической проекции на эллипсоиде, дополненный разворотом и масштабированием.
Другие программы, включая QGIS, работают только с «обыкновенными» проекциями, не допуская дополнительных геометрических преобразований. Задача статьи — показать, как сконструировать проекцию, позволяющую работать в МСК в таких средах, как QGIS или, скажем, бортовой софт приёмников GARMIN[1].
В качестве рабочей среды будем использовать командную строку UNIX. Это идеальный инструмент для экспериментирования, позволяющий непринуждённо сочетать PROJ.4, findkey и утилиты обработки текстовых потоков.[2]
Подготовка данных
Тестовый пример основан на сгенерированных данных. В таблице X, Y — координаты пункта в государственной системе (ГСК), а именно в седьмой зоне СК-42, x, y — координаты в местной системе (МСК), p — вес пункта.
| ID | X | Y | x | y | p |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 7383477.64 | 6087377.60 | 1334.71 | 285.94 | 1.0 |
| 2 | 7382557.14 | 6081916.51 | 563.67 | −5197.34 | 1.0 |
| 3 | 7386610.19 | 6088160.39 | 4444.27 | 1153.79 | 1.0 |
| 4 | 7381962.05 | 6090016.34 | −252.07 | 2881.90 | 1.0 |
Подготовим файл исходных данных data0.dat:
1 7383477.64 6087377.60 1334.71 285.94 1.0 2 7382557.14 6081916.51 563.67 -5197.34 1.0 3 7386610.19 6088160.39 4444.27 1153.79 1.0 4 7381962.05 6090016.34 -252.07 2881.90 1.0
Убедимся в однородности данных обоих каталогов. Для этого вычислим параметры конформного преобразования:
$ findkey data0.dat key0.dat var0.dat
Сами по себе параметры нас не интересуют. Важны величины невязок, выведенных в файл var0.dat:
1 … -0.002 -0.001 2 … -0.017 0.013 3 … 0.031 0.017 4 … -0.012 -0.029
Малые значения невязок говорят о том, что данные достаточно хороши, чтобы с ними работать.
Пересчитаем координаты из ГСК в долготу/широту:
$ awk '{print $2, " ", $3}' data0.dat | proj -I -f "%.9f" +proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=39 +k=1 +x_0=7500000 +y_0=0 +ellps=krass > pt_longlat.dat
Команда awk извлекает из файла data0.dat вторую и третью колонки и передаёт их утилите proj, которая пересчитывает координаты из седьмой зоны СК-42 в долготу/широту и записывает результаты в файл pt_longlat.dat:
37.183749701 54.896961118 37.171630976 54.847714659 37.232243035 54.904709276 37.159058387 54.920296878
Переходная проекция
Создадим в качестве переходной проекцию Гаусса-Крюгера, осевой меридиан и начальная параллель которой пересекаются в первом пункте, а координаты в этой точке совпадают с координатами МСК этого пункта. Вычислим координаты в переходной проекции и запишем их в файл pt_tmerc:
$ proj -f "%.4f" +proj=tmerc +lat_0=54.896961118 +lon_0=37.183749701 +k=1 +x_0=1334.71 +y_0=285.94 +ellps=krass pt_longlat.dat > pt_tmerc.dat
Содержимое pt_tmerc.dat:
1334.7100 285.9400 556.2353 -5196.2593 4445.4005 1149.5698 -248.5461 2884.0431
Подготовим входной файл data1.dat для findkey. Нужно на место второй и третьей колонок в data0.dat записать данные pt_tmerc.dat.
$ paste data0.dat pt_tmerc.dat | awk '{print $1, $7, $8, $4, $5, $6}' > data1.dat
Команда paste построчно объединяет данные из шести колонок data0.dat и двух колонок pt_tmerc.dat в общую строку, команда awk выводит в data1.dat нужные колонки в нужном же порядке:[3]
1 1334.7100 285.9400 1334.71 285.94 1.0 2 556.2353 -5196.2593 563.67 -5197.34 1.0 3 4445.4005 1149.5698 4444.27 1153.79 1.0 4 -248.5461 2884.0431 -252.07 2881.90 1.0
Нетрудно заметить, что координаты первого пункта в переходной проекции совпадают с таковыми в МСК. Для остальных пунктов это не так, что говорит о наличии масштабирования и разворота. Убедимся в этом:
$ findkey data1.dat key1.dat var1.dat
Содержимое key1.dat:
0.390 -1.813 1.0000052644 0.0013554914 1.0000061831 +0.07766348
Первые четыре параметра — a0, b0, a1, b1, оставшиеся два — масштабный множитель m и разворот θ в градусах.
Косая проекция Меркатора
Всё готово для конструирования косой проекции Меркатора. Зададим, как для переходной проекции, долготу и широту первого пункта в качестве начальных, его координаты в МСК в качестве «фальшивых». Кроме того, перенесём масштаб конформного преобразования в масштаб проекции, а разворот — в азимут линии минимального масштаба. Вычислим координаты в этой проекции и запишем в файл pt_omerc.dat:
$ proj -f "%.4f" +proj=omerc +lat_0=54.896961118 +lonc=37.183749701 +alpha=0.07766348 +gamma=0 +k=1.0000061831 +x_0=1334.71 +y_0=285.94 +ellps=krass pt_longlat.dat > pt_omerc.dat
Вычислим параметры конформного преобразования для pt_omerc.dat: m = 1.0000000000, θ = −0.00000022° = −0.0008″. Практически масштаб сведён к единице, разворот к нулю, а вычисленные из значений долготы/широты координаты совпадают с координатами, заданными в МСК. Таким образом, проекция, эквивалентная МСК, построена.
Следует заметить, что многие программы (например, MapInfo) используют косую проекцию Меркатора в версии Хотина, когда началом координат служит точка пересечения линии минимального масштаба с экватором. Азимут линии и плоские координаты в этой точке, естественно, отличаются от заданных нами, и понадобятся дополнительные вычисления для их определения.
Реализация косой проекции Меркатора в PROJ.4 имеет одну особенность: программы просто не работают со значениями параметра alpha 0 или 90°. Если угол разворота очень мал (скажем, несколько угловых секунд), следует использовать проекцию Гаусса-Крюгера.
Проекция Гаусса-Крюгера
Встречаются программы, набор проекций в которых ограничен. Проекция Гаусса-Крюгера найдётся в самом аскетичном наборе. В приёмниках GARMIN пользовательская проекция может быть задана только как Transverse Mercator.
Долгота осевого меридиана
Если угол разворота не превышает первых десятков угловых минут, можно компенсировать его переносом осевого меридиана в сторону и не бояться потери геодезической точности. Даже первые градусы не должны существенно повлиять на навигационные приложения. Дальнейшее увеличение угла приводит к стремительному росту градиента масштаба в направлении запад-восток и, следовательно, искажению подобия фигур.
В нашем примере разворот оказался равным θ = 0.07766348° = 0°04′39.59″, следовательно, в данном случае на основе проекции Гаусса-Крюгера можно создать довольно точный аналог МСК.
Предварительное значение перемещения осевого меридиана можно оценить по формуле:
где ∆L — перенос осевого меридиана, θ — угол разворота, B — широта первого пункта. Получаем ∆L = −0.0949292655, L = 37.0888204345. Построим проекцию Гаусса-Крюгера на основе переходной, подставив L в долготу осевого меридиана и нули в «фальшивые» координаты:
$ proj -f "%.4f" +proj=tmerc +lat_0=54.8969611 +lon_0=37.0888204 +k=1 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=krass pt_longlat.dat > pt_tmerc.dat
Последующее вычисление параметров конформного преобразования выдаёт сравнительно большой угол разворота. Однако уже после второй итерации с L = 37.0888079 получаем m = 1.0000057306, θ = +0.00000044.
Масштаб проекции
Перенесём m в масштаб проекции:
+proj=tmerc +lat_0=54.8969611 +lon_0=37.0888079 +k=1.00000573 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=krass
Вновь вычислим параметры конформного преобразования. Теперь m = 1.0000000039, т.е. практически единица.
Координаты в начальной точке проекции
Наконец обратим внимание на первичные параметры a0 = −4756.693 и a1 = 281.807. Перенесём их значения в параметры проекции x_0 и y_0:
+proj=tmerc +lat_0=54.8969611 +lon_0=37.0888079 +k=1.00000573 +x_0=-4756.69 +y_0=281.81 +ellps=krass
Проекция создана.
Альтернативный набор параметров
Пользовательская проекция старых моделей навигаторов GARMIN допускает ограниченный набор параметров. В ней не используется lat_0. Компенсируем его отсутствие коррекцией y_0. Напишем и запустим скрипт:
proj -f "%.4f" +proj=tmerc +lat_0=54.8969611 +lon_0=37.0888079 +k=1.00000573 +x_0=-4756.69 +y_0=281.81 +ellps=krass <<EOF
37.0888079 0
EOF
Вывод скрипта даёт координаты пересечения осевого меридиана с экватором:
-4756.6900 -6085619.5031
Вот эквивалентный набор параметров:
+proj=tmerc +lat_0=0 +lon_0=37.0888079 +k=1.00000573 +x_0=-4756.69 +y_0=-6085619.50 +ellps=krass
Может возникнуть вопрос, почему нельзя было сразу начать со значения lat_0 = 0, а не с параллели первого пункта? Ответ прост: устойчивые решения получаются только в окрестности заданных пунктов, и перенос начала координат на экватор должен быть выполнен в самом конце.
Коническая равноугольная проекция Ламберта
Эта проекция по использованию в геодезии занимает второе место после проекции Гаусса-Крюгера. Она, в отличие от последней, предоставляет полную свободу в выборе центрального меридиана, поскольку градиент масштаба вдоль параллели равен нулю.
Редко встречается бочка мёда без ложки дёгтя. Некоторые программы (MapInfo, например) предоставляют возможность задания этой проекции только в варианте с двумя стандартными параллелями, в то время как нам нужна единственная стандартная параллель, проходящая через выбранный пункт. По единственной стандартной параллели и масштабу на ней можно вычислить две стандартные широты тогда и только тогда, когда масштаб на единственной параллели меньше единицы. В общем, возможность имитации МСК таким вариантом с двумя стандартами 50:50.
К счастью, PROJ.4 не имеет этого досадного ограничения, и коническая равноугольная проекция Ламберта является неплохим вариантом создания аналога МСК для QGIS.
Долгота центрального меридиана
По развороту θ = 0.07766348° определим величину переноса центрального меридиана:
Получим ∆L = −0.0949292942, L = 37.0888204068. Запишем L в долготу центрального меридиана, нули в x_0 и y_0:
$ proj -f "%.4f" +proj=lcc +lat_0=54.8969611 +lon_0=37.0888204 +lat_1=54.8969611 +k_0=1 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=krass pt_longlat.dat > pt_lcc.dat
Через пять итераций приходим к значению lon_0 = 37.0824027, при котором θ практически сводится к нулю.
Масштаб проекции
Полученное последним значение m = 1.00002378 запишем в параметр k_1:
+proj=lcc +lat_0=54.8969611 +lon_0=37.0824027 +lat_1=54.8969611 +k_0=1.00002378 +x_0=0 +y_0=0 +ellps=krass
Координаты в начале проекции
Вновь вычислим параметры конформного преобразования и перенесём a0 = −5167.777 и a1 = 281.494 в параметры проекции x_0, y_0:
+proj=lcc +lat_0=54.8969611 +lon_0=37.0824027 +lat_1=54.8969611 +k_0=1.00002378 +x_0=-5167.78 +y_0=281.49 +ellps=krass
Проекция готова. Невязки по результатам конформного преобразования достигают десяти сантиметров, что почти на порядок больше невязок для проекций Гаусса-Крюгера и косой Меркатора. Возможно, этого следовало ожидать, поскольку местная система координат построена на основе проекции Гаусса-Крюгера.
Косая стереографическая проекция
Эта проекция занимает незаслуженное третье место по широте использования геодезистами. Причина этого, возможно, кроется в вычислительных трудностях докомпьютерной эпохи: коническая равноугольная Ламберта выгодно отличается аскетической простотой формул, а проекция Гаусса-Крюгера — возможностью построения координатных таблиц, одинаковых для любой зоны. Между тем, если бы речь шла о создании МСК на пустом месте, а не об имитации уже созданной на основе другой проекции, то именно стереографическая является идеальным воплощением мечты о конформной проекции, искажения в которой минимальны на краях территории произвольной формы.
Можно реализовать имитацию МСК нашего примера на основе стереографической проекции. Если бы PROJ.4 включало параметр разворота, это было бы так же просто, как и реализация на основе косой проекции Меркатора. Следует ожидать, что при этом невязки были бы вдвое меньше, чем в реализации на основе конической равноугольной проекции Ламберта.
Отсутствие параметра разворота заставляет пойти по пути, дважды пройденному выше: перенос осевого меридиана для компенсации разворота, задание масштаба проекции, коррекция плоских координат. Оставим реализацию в качестве упражнения для любителей вычислений.
Заключение
Рассмотрена возоможность имитации МСК с использованием практически всех конформных проекций, широко используемых в геодезии: косой Меркатора, Гаусса-Крюгера, конической равноугольной Ламберта, косой стереографической. Для практического применения в QGIS рекомендуется косая проекция Меркатора. Если программное обеспечение не позволяет реализовать эту проекцию, либо угол разворота мал, предпочтительной является проекция Гаусса-Крюгера.
Примечания
- ↑ По очевидным причинам в качестве основы наиболее пригодны равноугольные проекции.
- ↑ Команды примера воспроизводятся в среде MSYS, что входит в состав QGIS под MS Windows. Две особенности:
- нужно заменить команду awk на gawk, или лучше в системе определить awk как синоним gawk;
- после некоторых команд (proj, pr) придётся добавить в пайп команду удаления лишних символов CR:
| tr -d '\r'
- ↑
Также можно использовать утилиту pr (после -s\ два пробела!):
$ pr -m -t -s\ data0.dat pt_tmerc.dat | awk '{print $1, $7, $8, $4, $5, $6}' > data1.dat