Библиотека сетевого анализа QGIS: описание и примеры
QGIS network-analysis library — библиотека входящая в состав свободной ГИС Quantum GIS, которая:
- может создавать математический граф из географических данных (линейных векторных слоев), пригодный для анализа методами теории графов
- реализует базовые методы теории графов (в настоящее время только метод Дейкстры)
История
Библиотека QGIS network-analysis появилась путем экспорта базовых функций из плагина RoadGraph в отдельную библиотеку.
Начиная с ee19294562, появилась возможность использовать функционал библиотеки в своих расширениях, а также из Консоли Python QGIS.
Применение
Чтобы получить доступ к функциям библиотеки сетевого анализа необходимо импортировать модуль networkanalysis
from qgis.networkanalysis import *
Первое, что нужно сделать — это подготовить исходные данные, т.е. преобразовать векторный слой в граф. Все дальнейшие действия будут выполняться именно с ним. За построение графа дорог отвечает так называемый Director. В настоящее время бибилотека располагает только одним директором: QgsLineVectorLayerDirector, которой строит граф по линейному векторному слою.
В конструктор директора передается линейный векторный слой, по которому будет строиться граф, а также информация о характере движения по каждому сегменту дороги (разрешенное направление, одностороннее или двустороннее движение). Рассмотрим эти параметры:
- vl — векторный слой, по которому будет строиться граф.
- directionFieldId — индекс поля атрибутивной таблицы, которое содержит информацию о направлении движения
- directDirectionValue — значение поля, соответствующее прямому направлению движения (т.е. движению в порядке создания точек линии, от первой к последней)
- reverseDirectionValue — значение поля, соответствующее обратному направлению движения (от последней точки к первой)
- bothDirectionValue — значение поля, соответствующее двустроннему движению (т.е. допускается движение как от первой точки к последней, так и в обратном направлении)
- defaultDirection — направление движения по умолчанию. Будет использоваться для тех участков дорог, у которых значение поля directionFieldId не задано или не совпадает ни с одним из вышеперечисленных.
Например
# не использовать информацию о направлении движения из атрибутов слоя, все дороги трактуются как двустронние director = QgsLineVectorLayerDirector( vLayer, -1, , , , 3 )
# информация о направлении движения находится в поле с индексом 5. Односторонние дороги с прямым направлением # движения имееют значение атрибута "yes", односторонние дороги с обратным направлением — "1", и соответственно # двусторонние дороги — "no". По умолчанию дороги считаются двусторонними. Такая схема подходит для использования # c данными OpenStreetMap director = QgsLineVectorLayerDirector( vLayer, 5, 'yes', '1', 'no', 3 )
Следующим шагом необходимо создать стратегию назначения свойств ребрам графа. Стратегия рассчитывает свойства ребра, запрашивая данные у директора, и именно основываясь на свойствах ребер будет выполняться поиск оптимального маршрута. Пока в библиотеке реализована только одна стратегия, учитывающая длину маршрута: QgsDistanceArcProperter. При необходимости, можно создать свою стратегию, которая будет учитывать необходимые параметры. Например, в модуле Road graph используется стратегия, учитывающая время движения по ребру графа.
properter = QgsDistanceArcProperter()
Сообщаем директору об используемой стратегии. Один директор может использовать несколько стратегий
director.addProperter( properter )
Теперь создаем строителя, который собственно и будет строить граф заданного типа. Стандартный строитель QgsGraphBuilder строит граф типа QgsGraph. При желании можно написать свою реализацию, которая будет строить граф, совместимый с такими библиотеками как Boost или networkX.
Строитель принимает следующие параметры:
- crs — используемая система координат. Обязательный параметр.
- otfEnabled — указывает на использование перепроецирования «на лету». По умолчанию true.
- topologyTolerance — топологическая толерантность. Значение по умолчанию 0.
- ellipsoidID — используемый эллипсоид. По умолчанию "WGS84".
# задана только используемая СК, все остальные параметры по умолчанию builder = QgsGraphBuilder( myCRS )
Также необходимо задать одну или несколько точек, которые будет использоваться при анализе. Например так:
startPoint = QgsPoint( 82.7112, 55.1672 ) endPoint = QgsPoint( 83.1879, 54.7079 )
Затем строим граф и «привязываем» к нему точки
tiedPoints = director.makeGraph( builder, [ startPoint, endPoint ] )
Построение графа может занять некоторое время (зависит от количества обектов в слое и размера самого слоя). После построения мы получим граф, пригодный для анализа
graph = builder.graph()
Теперь можно получить индексы наших точек
startId = graph.findVertex( tiedPoints[ 0 ] ) endId = graph.findVertex( tiedPoints[ 1 ] )
Анализ графа выполняет QgsGraphAnalyzer. Вот так можно получить дерево кратчайших путей с корнем в точке startPoint
tree = QgsGraphAnalyzer.shortestTree( graph, startId, 0 )
Метод shortestTree принимает три аргумента:
- source — исходный граф
- startVertexIdx — индекс точки на графе (корень дерева)
- criterionNum — порядковый номер используемой стратегии (отсчет ведется от 0).
На выходе мы получим граф, тип которого зависит от используемого строителя. Отобразить дерево на карте можно при помощи следующего кода
id = tree.findVertex( tiedPoint[ 0 ] ) not_begin = [ id ] rb = QgsRubberBand( qgis.utils.iface.mapCanvas() ) rb.setWidth( 3 )
while len( not_begin ) > 0: curId = not_begin[ 0 ] not_begin = not_begin[ 1: ] rb.addPoint( tree.vertex( curId ).point() ) f = 1 for i in tree.vertex( curId ).outArc(): if f==1: not_begin = [ tree.arc( i ).inVertex() ] + not_begin f=0 else: not_begin = not_begin + [ tree.arc( i ).inVertex() ]
Для получения кратчайшего маршрута между двумя точками используется метод shortestpath.
Актуальная документация
Актуальную документацию всегда можно получить в разделе QGIS network analysis library описания QGIS API.