Задачи на сфере: угловая засечка

Эта страница является черновиком статьи.

Линейная засечка — это нахождение положения точки по координатам двух исходных пунктов и значениям азимутов направлений с этих пунктов на определяемую точку.

Общие положения

В качестве модели Земли принимается сфера с радиусом R, равным среднему радиусу земного эллипсоида. Аналогом прямой линии на плоскости является геодезическая линия на поверхности. На сфере геодезическая линия — дуга большого круга.

Введём следующие обозначения:

• φ — географическая широта,
• λ — географическая долгота,
• α — азимут дуги большого круга,
• σ — сферическое расстояние (длина дуги большого круга, выраженная в долях радиуса шара).

Линейное расстояние по дуге большого круга s связано со сферическим расстоянием σ формулой s = R σ.

Постановка задачи

Исходные данные

координаты пунктов Q₁, Q₂ — φ₁, λ₁, φ₂, λ₂,

начальные направления с пунктов Q₁, Q₂ на точку Q₃ — α₁₃, α₂₃.

Определяемые величины

координаты точки Q₃ — φ₃, λ₃.

Алгоритм

Файл:Sph ang.png

Угловая засечка

Решение любого вида засечек сводится к нахождению полярных координат искомой точки, т.е. начального направления и расстояния на неё с одного из исходных пунктов. На конечном этапе координаты находятся из решения прямой геодезической задачи. Поскольку в угловой засечке направления α₁₃ и α₂₃ уже заданы, остаётся определить расстояние σ₁₃ или σ₂₃.

На рисунке синим цветом выделены заданные элементы сферического треугольника, красным цветом неизвестные, зелёным — вспомогательные элементы. Очевидно, в треугольнике нет ни одного известного элемента. Однако из решения обратной геодезической задачи для пунктов могут быть получены расстояние и азимуты , после чего углы вычисляются как разности азимутов.

Последовательность решения: