Ортокоррекция космических снимков с использованием RPC

Эта страница является черновиком статьи.

Введение

Начнем с определения, что же такое ортокоррекция.
Ортотрансформирование (ортокоррекция) изображения (снимка) – математически строгое преобразование исходного изображения (снимка) в ортогональную проекцию и устранение искажений, вызванных рельефом, условиями съемки и типом камеры.

При этом, иногда употребляют не совсем корректный термин орторектификация, который по сути является англоизмом термина orthorectification.
На самом деле orthorectification — ОИ ортотрансформирование, ортоисправление ортокоррекция (orthocorrection) с трансформированием изображения в заданную проекцию

Что такое ортотрансформация? Это процесс геометрической коррекции изображений, при котором устраняются перспективные искажения, развороты, искажения вызванные дисторсией объектива и другие. Изображение при этом приводится к плановой проекции, то есть такой при которой каждая точка местности наблюдается строго вертикально, в надир. Чтобы выполнить такое преобразование необходимо устранить искажения, вызванные рельефом. Следовательно, для трансформации нужна модель рельефа, нужно знать высоту местности для каждой точки снимка.

Перераспределение пикселов на изображении в результате ортокоррекции

Почему нужно выполнять ортокоррекцию космических снимков, ведь спутники осуществляют съемку с очень большой высоты (сотни километров) и искажения минимальны? Дело в том, что спутник не может все время снимать в надир, иначе пришлось бы ждать очень большое время когда спутник пройдет над заданной точкой. Для устранения этого недостатка космический аппарат "доворачивают" и большинство кадров получаются перспективными. Следует заметить, что углы съемки могут достигать 45 градусов, и при такой высоте это приводит к значительным искажениям.

Зачем проводить ортокоррекцию космических снимков, если все и так на изображении можно различить, а в результате дополнительных операций качество ухудшится? Если целью стоит только выявление фактов по изображению и никаких требований к точности позиционирования, измерению длин и площадей не предъявляется, то проводить ортокоррекцию вовсе не обязательно. Но если нужны измерительные и позиционные свойства изображения, а также если необходимо точное совмещение разновременные изображения (или даже стыковка перекрывающихся включений), то ортокоррекция крайне рекомендуется.

Необходимые данные

Для проведения ортокоррекции космического снимка необходимо:

• Космический снимок в одном из форматов поставки (обычно tif)
• Коэффициенты RPC к нему
• Информация о рельефе в виде DEM (Digital Elevation Model)

Рассмотрим подробнее комплекты поставки основных компаний рынка детальной космической съемки: GeoEye и DigitalGlobe (образы продукции собраны на отдельной странице).

GeoEye

Продуктовая линейка GeoEye включает в себя:

• Geo
• GeoProfessional
• GeoStereo

Подробнее о продуктах компании можно почитать скачав брошюру Product Guide (требует регистрацию, но потом дает прямую ссылку).

Нас в первую очередь интересует продукт Geo - который представляет подготовленный набор данных к ортокоррекции (он же самый дешевый).

Комплект поставки продукции GeoEye включает в себя (на примере Transportation GeoEye-1 Sample):

GeoEye_logo.tif
po_344780_aoi.dbf
po_344780_aoi.prj
po_344780_aoi.shp
po_344780_aoi.shx
po_344780_component.dbf
po_344780_component.prj
po_344780_component.shp
po_344780_component.shx
po_344780_image.dbf
po_344780_image.prj
po_344780_image.shp
po_344780_image.shx
po_344780_metadata.txt
po_344780_rgb_0000000.hdr
po_344780_rgb_0000000.tfw
po_344780_rgb_0000000.tif
po_344780_rgb_0000000_ovr.jgw
po_344780_rgb_0000000_ovr.jpg
po_344780_rgb_0000000_rpc.txt
SingleOrganization_license.txt

Как можно заметить все файлы начинаются на po_344780 - это номер заказа по которому подготовлен это рабочий набор. Если посмотреть на содержимое каталога с использованием wxGIS Catalog то