Опыт организации бюджетной топографической аэрофотосъемки в условиях полевой экспедиции средствами любительского БПЛА DJI Phantom 3 Advanced: различия между версиями

Материал из GIS-Lab
Перейти к навигации Перейти к поиску
Нет описания правки
Нет описания правки
Строка 12: Строка 12:
Думаю, никого в нашей стране не удивит то обстоятельство, что никогда до этого дела с БПЛА и аэрофотосъемкой я не имел (кроме теоретических знаний фотограмметрии), а никакого беспилотника в распоряжении экспедиции не было. Никто из коллег, работающих с аэрофотосъемкой, за такой короткий срок и забесплатно, естественно, не откликнулся. Заглянув в кошелёк я обнаружил там последнюю тысячу долларов, на которую мне и предстояло приобрести всё необходимое для организации работы.
Думаю, никого в нашей стране не удивит то обстоятельство, что никогда до этого дела с БПЛА и аэрофотосъемкой я не имел (кроме теоретических знаний фотограмметрии), а никакого беспилотника в распоряжении экспедиции не было. Никто из коллег, работающих с аэрофотосъемкой, за такой короткий срок и забесплатно, естественно, не откликнулся. Заглянув в кошелёк я обнаружил там последнюю тысячу долларов, на которую мне и предстояло приобрести всё необходимое для организации работы.


При скоротечной подготовке мне очень не хватило какой-нибудь статьи, где был бы описан подобный опыт (хотя я знаю, что те же археологи из РАН такими вещами занимаются давно), чтобы было понятно, что можно выдавить из минимума денег и без предварительных умений, и стоит ли оно того. Так, по возвращению, появилась идея статьи этой. При всей ущербности и непрофессионализме описанных действий, в такие же обстоятельства в нашей стране попадают многие коллективы ежегодно - денег нет, а снимать хочется.
При скоротечной подготовке мне очень не хватило какой-нибудь статьи, где был бы описан подобный опыт (хотя я знаю, что те же археологи из РАН такими вещами занимаются давно), чтобы было понятно, что можно выдавить из минимума денег и без предварительных умений, и стоит ли оно того. Так, по возвращению, появилась идея статьи этой. При всей ущербности и непрофессионализме описанных действий, в такие же обстоятельства в нашей стране попадают многие коллективы ежегодно - денег нет, специалистов нет, а снимать хочется.


=== Выбор квадрокоптера ===
=== Выбор квадрокоптера ===
Самая трудная задача возникла сразу же - выбрать правильный аппарат. Мои требования к нему были такими:
Самая трудная задача возникла сразу же - выбрать правильный аппарат. Мои требования к нему были такими:
* Цена до 800$;
* Цена до 800$ (тут отсекаются все профессиональные аппараты);
* Приличная камера, в первую очередь для фотографирования в надир. Обязательно наличие бортового GPS и записи положения аппарата во время фотографирования в свойства фотографии;
* Приличная камера, в первую очередь для фотографирования в надир. Обязательно наличие бортового GPS и записи положения аппарата во время фотографирования в свойства фотографии;
* Возможность автоматической маршрутной съемки с заданным перекрытием фотоснимков;
* Возможность автоматической маршрутной съемки с заданным перекрытием фотоснимков;
* Надежность и низкий порог вхождения. Учить меня было некому;
* Надежность и низкий порог вхождения. Учить меня было некому;
*  
* Возможность при необходимости таскать его на себе на 10-15 километров, т.е. адекватный вес, наличие удобных рюкзаков/кейсов;
* Хоть сколько-нибудь приличное время работы на одном заряде, возможность зарядки в полевых условиях.


Скажу честно - сначала хотелось сэкономить, взять noname-китайца с подходящими характеристиками и обойтись этим. Особенно долго я изучал материалы, связанные с [https://www.google.ru/search?q=Hubsan+H109S+X4+PRO&oq=Hubsan+H109S+X4+PRO&aqs=chrome..69i57&sourceid=chrome&ie=UTF-8 Hubsan H109S X4 PRO], однако в конце концов отказался от этой затеи в силу противоречивых отзывов о надежности и вообще возможности стабильно летать. Кроме того, не было ясности с возможностью адекватной маршрутной съемки в надир на автопилоте (а это очень важно). С удовольствием бы почитал чей-нибудь опыт работы с ним - есть такие?
<картинка с хабсаном>
В какой-то момент ночного гугления стало понятно, что единственный не "кот в мешке" в данной ценовой категории это БПЛА из серии DJI Phantom 3. Их есть три разновидности - standard, advanced и professional, с приличными отличиями в цене. И если между advanced и professional драматических отличий вроде бы нет, то у standard, по сравнению с ними, есть один фатальный недостаток - связь с ним пульта управления осуществляется через wi-fi, со всеми вытекающими (связь до 500м). У более дорогих коллег для этих целей есть радиосвязь (до 2км, реально даже больше). Так и был выбран товарищ на ближайшее время - DJI Phantom 3 Advanced. Куплен он был за 53 тысячи рублей, в среднем в Петербурге цена на него гуляет от 55 до 75 тысяч рублей.
<картинка с фантомом>


=== Что нужно кроме самого аппарата ===
=== Что нужно кроме самого аппарата ===
Одного квардакоптера не хватит для организации работы в поле, т.к. нужно обеспечить его транпортировку пешком и возможность зарядки в полевых условиях, т.к. потенциально каждый день до вечера, до возвращения в базовый лагерь, доступа к источникам электроэнергии не предвиделось.
С первой задачей особенных проблем нет - можно для этой цели приспособить и обычный рюкзак, и коробку какую-нибудь поролоном набить и ручки приколотить, и так далее. Есть и большой выбор специально сделанных под фантом магазинных рюкзаков и кейсов. Лично мне достался рюкзак Skymec Case Bagpack, оставивший очень хорошие впечатления. В него помещается всё, что нужно для вылазки на полёт.
<картинка с рюкзаком>
Кейсы для поля, наверное, не очень подходят. Тяжеловаты и таскать не удобно. Это на случай поездок в поезде/самолёте на дальние расстояния.
Для решения второй задачи нужен электрогенератор. В идеале он должен быть лёгким, чтобы его можно было носить в пешие выходы, работать стабильно на сырье, которое точно есть (92й бензин), тянуть одновременную зарядку батареи квадракоптера, ноутбука и чем вы там ещё себя в поле собрались развлекать. Опыта работы с генераторами у меня также никакого не было. По весу и заявленным характеристикам выбрал инверторный генератор [https://www.google.ru/search?q=DDE+DPG+1101i&oq=DDE+DPG+1101i&aqs=chrome..69i57j69i61&sourceid=chrome&ie=UTF-8 DDE DPG 1101i], который обошёлся в 6 тысяч рублей и оставил самые лучшие впечатления.


== DJI Phantom 3 Advanced ==
== DJI Phantom 3 Advanced ==

Версия от 15:21, 15 августа 2016

Эта страница является черновиком статьи.


Возможности DJI Phantom 3 Advanced, организация работы с ним в поле, результаты съемки в различных условиях, последствия падений и неприятных случаев

Сегодня всё большую и большую востребованность в науках о Земле (и не только) приобретают методы аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В статье описываются впечатления от применения любительского аппарата DJI Phantom 3 Advanced в условиях полевой экспедиции человеком с полным отсутствием опыта работы с беспилотниками. Если вам страшно нужна аэрофотосъемка, а на всё про всё есть только 1000$ и день на раздумья - что можно получить от DJI? Что можно ожидать от штатной камеры, насколько приемлемыми оказываются результаты, как они зависят от погодных условий, как организовать работу вдали от цивилизации?

Надеюсь, эта дилетантская статья поможет вам либо решиться на использование дешёвого квадрокоптера для организации аэрофотосъёмки в условиях полного отсутствия финансирования, либо навсегда отказаться от этой идеи.

Введение

В последние несколько лет автор этого текста каждый июль-август руководит геодезическими изысканиями в рамках Северо-Западной экспедиции государственного Эрмитажа, которая проводится в Смоленской области, в районе воссоединения реки Сертейки с Западной Двиной. Готовясь в штатном режиме к экспедиции в этот раз, собирая там и сям тахеометры, наборы базовых станций/роверов и набирая группу волонтёров, за пару дней до отправления в дорогу я получил просьбу организовать параллельно основной работе топографическую аэрофотосъемку полигона. Экспедиция сама по себе археологическая, с проведением геологических, геоботанических, геодезических и прочих изысканий, и от аэрофотосъемки они ждали приличных ортофотопланов и цифровых моделей местности. Думаю, никого в нашей стране не удивит то обстоятельство, что никогда до этого дела с БПЛА и аэрофотосъемкой я не имел (кроме теоретических знаний фотограмметрии), а никакого беспилотника в распоряжении экспедиции не было. Никто из коллег, работающих с аэрофотосъемкой, за такой короткий срок и забесплатно, естественно, не откликнулся. Заглянув в кошелёк я обнаружил там последнюю тысячу долларов, на которую мне и предстояло приобрести всё необходимое для организации работы.

При скоротечной подготовке мне очень не хватило какой-нибудь статьи, где был бы описан подобный опыт (хотя я знаю, что те же археологи из РАН такими вещами занимаются давно), чтобы было понятно, что можно выдавить из минимума денег и без предварительных умений, и стоит ли оно того. Так, по возвращению, появилась идея статьи этой. При всей ущербности и непрофессионализме описанных действий, в такие же обстоятельства в нашей стране попадают многие коллективы ежегодно - денег нет, специалистов нет, а снимать хочется.

Выбор квадрокоптера

Самая трудная задача возникла сразу же - выбрать правильный аппарат. Мои требования к нему были такими:

  • Цена до 800$ (тут отсекаются все профессиональные аппараты);
  • Приличная камера, в первую очередь для фотографирования в надир. Обязательно наличие бортового GPS и записи положения аппарата во время фотографирования в свойства фотографии;
  • Возможность автоматической маршрутной съемки с заданным перекрытием фотоснимков;
  • Надежность и низкий порог вхождения. Учить меня было некому;
  • Возможность при необходимости таскать его на себе на 10-15 километров, т.е. адекватный вес, наличие удобных рюкзаков/кейсов;
  • Хоть сколько-нибудь приличное время работы на одном заряде, возможность зарядки в полевых условиях.

Скажу честно - сначала хотелось сэкономить, взять noname-китайца с подходящими характеристиками и обойтись этим. Особенно долго я изучал материалы, связанные с Hubsan H109S X4 PRO, однако в конце концов отказался от этой затеи в силу противоречивых отзывов о надежности и вообще возможности стабильно летать. Кроме того, не было ясности с возможностью адекватной маршрутной съемки в надир на автопилоте (а это очень важно). С удовольствием бы почитал чей-нибудь опыт работы с ним - есть такие?

<картинка с хабсаном>

В какой-то момент ночного гугления стало понятно, что единственный не "кот в мешке" в данной ценовой категории это БПЛА из серии DJI Phantom 3. Их есть три разновидности - standard, advanced и professional, с приличными отличиями в цене. И если между advanced и professional драматических отличий вроде бы нет, то у standard, по сравнению с ними, есть один фатальный недостаток - связь с ним пульта управления осуществляется через wi-fi, со всеми вытекающими (связь до 500м). У более дорогих коллег для этих целей есть радиосвязь (до 2км, реально даже больше). Так и был выбран товарищ на ближайшее время - DJI Phantom 3 Advanced. Куплен он был за 53 тысячи рублей, в среднем в Петербурге цена на него гуляет от 55 до 75 тысяч рублей.

<картинка с фантомом>

Что нужно кроме самого аппарата

Одного квардакоптера не хватит для организации работы в поле, т.к. нужно обеспечить его транпортировку пешком и возможность зарядки в полевых условиях, т.к. потенциально каждый день до вечера, до возвращения в базовый лагерь, доступа к источникам электроэнергии не предвиделось. С первой задачей особенных проблем нет - можно для этой цели приспособить и обычный рюкзак, и коробку какую-нибудь поролоном набить и ручки приколотить, и так далее. Есть и большой выбор специально сделанных под фантом магазинных рюкзаков и кейсов. Лично мне достался рюкзак Skymec Case Bagpack, оставивший очень хорошие впечатления. В него помещается всё, что нужно для вылазки на полёт.

<картинка с рюкзаком>

Кейсы для поля, наверное, не очень подходят. Тяжеловаты и таскать не удобно. Это на случай поездок в поезде/самолёте на дальние расстояния.

Для решения второй задачи нужен электрогенератор. В идеале он должен быть лёгким, чтобы его можно было носить в пешие выходы, работать стабильно на сырье, которое точно есть (92й бензин), тянуть одновременную зарядку батареи квадракоптера, ноутбука и чем вы там ещё себя в поле собрались развлекать. Опыта работы с генераторами у меня также никакого не было. По весу и заявленным характеристикам выбрал инверторный генератор DDE DPG 1101i, который обошёлся в 6 тысяч рублей и оставил самые лучшие впечатления.

DJI Phantom 3 Advanced

Краткий обзор

Программное обеспечение для управления

Эксплуатация

Повседневные заботы

Не падал, значит не летал

Данные

Обработка данных

Резюме