Сбор данных из внешних источников и внутренних сенсоров с помощью NextGIS Logger: различия между версиями

Материал из GIS-Lab
Перейти к навигации Перейти к поиску
Нет описания правки
 
(не показано 26 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{Статья|Черновик|nextgislogger}}
{{Статья|Опубликована|nextgis-logger}}
{{Аннотация|Описание инструмента для сбора данных с сенсоров мобильного устройства}}
{{Аннотация|Описание инструмента для сбора данных с сенсоров мобильного устройства}}


NextGIS Logger - приложение для сбора данных с окружающих источников информации и внутренних сенсоров для устройств с операционной системой Android 3.0+ (Honeycomb).  
NextGIS Logger - приложение для сбора данных с окружающих источников информации (базовые станции сотовой сети, GPS) и внутренних сенсоров (акселерометр, магнетометр, ориентация, гироскоп, микрофон) для устройств с операционной системой Android 3.0+ (Honeycomb). [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.nextgis.logger Установить] через Google Play.


NextGIS Logger может собирать данные в двух режимах:
NextGIS Logger может собирать данные в двух режимах:


* Логгер - собирает данные постоянно и сохраняет их в Логе 1. Это сервис.
* Логгер - сервис, который собирает данные постоянно, независимо от пользователя, сохраняет их в Логе 1.
* Метки - собирает данные дискретно, по запросу пользователя и сохраняет их в Логе 2.
* Метки - данные собираются дискретно, по запросу пользователя, сохраняются в Логе 2.


Приложение может работать в двух режимах по-отдельности или параллельно. Данные логов связаны друг с другом временными метками.
Приложение может работать в двух режимах по-отдельности или параллельно. Данные логов связаны друг с другом временными метками.
Строка 15: Строка 15:
[[Файл:Nextgislogger-table.png|center|thumb|600px|Результаты]]
[[Файл:Nextgislogger-table.png|center|thumb|600px|Результаты]]


Программа может пригодиться тем, кто занимается позиционированием по базовым станциям, изучением силы сигнала в своих окрестностях, записью GPS треков и меток каких-нибудь объектов и т.д.
Программа может пригодиться тем, кто занимается позиционированием по базовым станциям сотовой сети, изучением силы сигнала в своих окрестностях, записью GPS треков и меток каких-нибудь объектов и т.д.


{{NextGIS}}
{{NextGIS}}
==Почему NextGIS Logger==
Существует много приложений позволяющих посмотреть информацию о базовых станциях сотовой сети, информацию с внутренних сенсоров и внешних источников информации и записать её в каком-то виде. Перед тем, как начать создавать NextGIS Logger мы [http://answer-42.livejournal.com/135300.html проанализировали основные аналоги] (Field Test-SignalSitemap, GSM signal monitoring, Gsm Signal Monitor, GSM Monitor, GSM Field Test, OpenSignal, inViu OpenCellID, Netmonitor, G-MON, G-NetTrack, NetMon, Network Monitor) и обнаружили, что все они не удовлетворяют одному или нескольким из следующих условий:
* Запись лога в удобном человеко- и машиночитаемом формате;
* Запись лога с минимальным интервалом (минимум 1 сек);
* Параллельная логу расстановка пользовательских отметок с теми же данными, связанных с логом временными метками;
* Подгрузка пользовательского списка меток из внешнего файла
* Выбор, что логгировать, а что не логгировать


==Где взять==
==Где взять==
Строка 42: Строка 51:


===Метки===
===Метки===
Метки - это такие же точки лога, но расставляемые не автоматически, а когда скажет пользователь, так же им можно задавать свои имена.
Метки - это такие же точки лога, но расставляемые не автоматически, а когда скажет пользователь. Меткам можно задавать свои имена.
Список маркеров может быть пустой или его можно заполнить указав в настройках приложения файл с маркерами с очень простой структурой:
Список меток может быть пустой или его можно предварительно заполнить, указав в настройках приложения файл с метками. Он имеет очень простую структуру:


<pre>ID,NAME
<pre>ID,NAME
Строка 52: Строка 61:
Расставленные метки попадают в свой собственный лог.
Расставленные метки попадают в свой собственный лог.


На экране меток можно:
Чтобы поставить метку нужно:
* ввести любое имя и создать метку с таким именем
# Открыть сессию (если она еще не открыта)
* вводить часть имени метки в поле поиска и список маркеров автоматически отфильтруется по введенной строке.
# Выбрать "Метки"
* выбирать найденные метки, чтобы они попали в лог
# Если список меток пуст - нажать на + и ввести имя метки, после чего нажать ОК. Метка с введенным названием будет автоматически добавлена в лог. Если в процессе создании метки включить галку "Сохранить в список", то название метки (категория) будет сохранено в список для дальнейшего использования.
* в течение 4 секунд отменять поставленные метки
# Если список заполнен - выбрать одну из них или нажать на лупу и ввести часть имени метки, после чего выбрать одну из отфильтрованных.
 
На экране меток так же можно в течение 4 секунд отменять поставленные метки, для этого, после того как вы выбрали метку, нужно нажать на стрелку отменить в ФАБе.


[[Файл:Nextgislogger-02.png|center|thumb|300px|Метки]]
[[Файл:Nextgislogger-02.png|center|thumb|300px|Метки]]


===Сессии===
===Сессии===
Строка 78: Строка 88:
Данные собраны в два экрана: всё по базовым станциям сотовой сети и данные по сенсорам (включая GPS).
Данные собраны в два экрана: всё по базовым станциям сотовой сети и данные по сенсорам (включая GPS).


[[Файл:Nextgislogger-04.png|center|thumb|300px|Данные по базовым станциям]] [[Файл:Nextgislogger-05.png|center|thumb|300px|Данные по сенсорам]]
[[Файл:Nextgislogger-04.png|center|thumb|300px|Данные по базовым станциям сотовой сети]] [[Файл:Nextgislogger-05.png|center|thumb|300px|Данные по сенсорам]]
 
 
===Внешние сенсоры===
NextGIS Logger умеет собирать данные с подключаемых сенсоров. На данный момент поддерживаются сенсоры на платформе Arduino.
 
Все что вам нужно, чтобы начать собирать данные это сам Arduino, Bluetooth модуль и собственно сами сенсоры. После этого:
 
#Соберите схему
#Создайте скетч и загрузите его в Arduino
#Определите все ваши сенсоры в файле JSON
#Подключитесь к Bluetooth устройству в приложении.
 
Подробности:
* [https://github.com/nextgis/nextgislogger/wiki/External-sensors-%28Arduino%29 Подробнее] с примерами кода.
* Пример проекта на базе NextGIS Logger и Arduino - [http://nextgis.github.io/sensorlog SensorLog].
 
[[Файл:Nextgislogger-06.png|center|thumb|300px|Данные с подключенных сенсоров газового анализа.]]


==Настройки==
==Настройки==
Строка 96: Строка 123:
**Ориентация - писать лог ориентации
**Ориентация - писать лог ориентации
**Гироскоп - включить в лог данные с гироскопа
**Гироскоп - включить в лог данные с гироскопа
**Микрофон - отслеживать уровень шума (дБ)


==Структура результатов==
==Структура результатов==
Логи сессий сохраняются каждый в свою папку, имя которых запрашивается при старте сессии. Все папки сессий хранятся на внешнем носителе в папке "nextgis_logger".
Логи сессий сохраняются каждый в свою папку, имя которых запрашивается при старте сессии. Все папки сессий хранятся на внешнем носителе в папке "nextgis_logger".


===Базовые станции===
===Базовые станции сотовой сети===
Логгер создаёт файл "cell_time_log.csv" где сохраняется информация с базовых станций GSM/3G.  
Логгер создаёт файл "cell_time_log.csv" где сохраняется информация с базовых станций GSM/3G.  


Строка 107: Строка 135:
Структура данных:
Структура данных:


* ID - идентификатор из файла меток ([еще](https://github.com/nextgis/gsm_logger/issues/3)). Логгер в качестве ID использует пустую строку "".
* ID - идентификатор из файла меток ([https://github.com/nextgis/gsm_logger/issues/3 еще]). Логгер в качестве ID использует пустую строку "".
* Name - имя метки из файла меток ([еще](https://github.com/nextgis/gsm_logger/issues/3)) или введенное вручную. Логгер в качестве имени использует строку "ServiceLog".
* Name - имя метки из файла меток ([https://github.com/nextgis/gsm_logger/issues/3 еще]) или введенное вручную. Логгер в качестве имени использует строку "ServiceLog".
* User - строка идентификации пользователя из настроек ([еще](https://github.com/nextgis/gsm_logger/issues/6)).
* User - строка идентификации пользователя из настроек ([https://github.com/nextgis/gsm_logger/issues/6 еще]).
* TimeStamp - временная метка (можно сконвертировать в привычное время этим [инструментом](http://www.epochconverter.com)). Не уникальна. Пример: 1409513090236
* TimeStamp - временная метка. Не уникальна. См. раздел ниже про конвертацию в человекочитаемый вид. Пример: 1409513090236
* NetworkGen - текущее поколениеи сети (2G/3G/4G) ([еще](https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_mobile_phones))
* NetworkGen - текущее поколениеи сети (2G/3G/4G) ([https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_mobile_phones еще])
* NetworkType - текущий тип сети (EDGE/GPRS/UMTS/HSPA...)
* NetworkType - текущий тип сети (EDGE/GPRS/UMTS/HSPA...)
* Active - 1 если это базовая станция, иначе - комбинация MCC-MNC-LAC-CID активной базовой станции если это станция-сосед.
* Active - 1 если это базовая станция, иначе - комбинация MCC-MNC-LAC-CID активной базовой станции если это станция-сосед.
* MCC - Mobile Country Code ([еще](http://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_country_code)). Пример: 284
* MCC - Mobile Country Code ([http://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_country_code еще]). Пример: 284
* MNC - Mobile Network Code ([еще](http://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_country_code)). Пример: 5
* MNC - Mobile Network Code ([http://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_country_code еще]). Пример: 5
* LAC - Location Area Code ([еще](http://en.wikipedia.org/wiki/Mobility_management#Location_area)). Пример: 380433
* LAC - Location Area Code ([http://en.wikipedia.org/wiki/Mobility_management#Location_area еще]). Пример: 380433
* CID - Cell ID ([еще](http://en.wikipedia.org/wiki/Cell_ID)). Пример: 5599
* CID - Cell ID ([http://en.wikipedia.org/wiki/Cell_ID еще]). Пример: 5599
* PSC - Primary Scrambling Code для сети 3G. Диапазон значений: 0..511. Пример: 145
* PSC - Primary Scrambling Code для сети 3G. Диапазон значений: 0..511. Пример: 145
* Power - сила сигнала - [RSSI](http://en.wikipedia.org/wiki/Received_signal_strength_indication) для 2G и [RSCP](http://en.wikipedia.org/wiki/Received_signal_code_power) для 3G. Пример: -93
* Power - сила сигнала - [http://en.wikipedia.org/wiki/Received_signal_strength_indication RSSI] для 2G и [http://en.wikipedia.org/wiki/Received_signal_code_power RSCP] для 3G. Пример: -93


===Сенсоры===
===Сенсоры===
Строка 128: Строка 156:
Структура данных:
Структура данных:


* ID - см. аналогично выше
* ID - см. аналогично выше;
* Name - см. аналогично выше
* Name - см. аналогично выше;
* User - см. аналогично выше
* User - см. аналогично выше;
* TimeStamp - см. аналогично выше
* TimeStamp - см. аналогично выше;
* Type - "Raw" если используется просто акселерометр, "Linear" если акселерометр линейный
* Type - "Raw" если используется просто акселерометр, "Linear" если акселерометр линейный;
* Accel_X - ускорение по оси X в м/с^2
* Accel_X - ускорение по оси X в м/с^2;
* Accel_Y - ускорение по оси Y в м/с^2
* Accel_Y - ускорение по оси Y в м/с^2;
* Accel_Z - ускорение по оси Z в м/с^2
* Accel_Z - ускорение по оси Z в м/с^2;
* Azimuth - угол между направлением на магнитный полюс и осью Y, вокруг оси Z (0..359). 0=Север, 90=Восток, 180=Юг, 270=Запад
* Azimuth - угол между направлением на магнитный полюс и осью Y, вокруг оси Z (0..359). 0=Север, 90=Восток, 180=Юг, 270=Запад;
* Pitch - вращение по оси X (-180..180), значения положительные когда ось Z движется по направлнию к оси Y.
* Pitch - вращение по оси X (-180..180), значения положительные когда ось Z движется по направлнию к оси Y;
* Roll - вращение по оси Y (-90..90) возрастает по мере движения устройства по часовой стрелке
* Roll - вращение по оси Y (-90..90) возрастает по мере движения устройства по часовой стрелке;
* Magnetic - measure the ambient magnetic field in the X, Y and Z axis. Value in micro-Tesla (uT).
* Magnetic - measure the ambient magnetic field in the X, Y and Z axis. Value in micro-Tesla (uT);
* Gyro_X - угловая скорость по оси X, радиан/сек
* Gyro_X - угловая скорость по оси X, радиан/сек;
* Gyro_Y - угловая скорость по оси Y, радиан/сек
* Gyro_Y - угловая скорость по оси Y, радиан/сек;
* Gyro_Z - угловая скорость по оси Z, радиан/сек
* Gyro_Z - угловая скорость по оси Z, радиан/сек;
* GPS_Lat - широта, градусов
* GPS_Lat - широта, десятичные градусы;
* GPS_Lon - долгота, градусов
* GPS_Lon - долгота, десятичные градусы;
* GPS_Alt - Высота над уровнем море относительно эллипсоида WGS 84, метры
* GPS_Alt - Высота над уровнем море относительно эллипсоида WGS 84, метры;
* GPS_Accuracy - точность засечки GPS в радиусе 68%, метры
* GPS_Accuracy - точность засечки GPS в радиусе 68%, метры;
* GPS_Speed - скорость, в метрах/секунду
* GPS_Speed - скорость, в метрах/секунду;
* GPS_Bearing - горизонтальное направление движения устройства, не связано с ориентацией устройства, градусы.
* GPS_Bearing - горизонтальное направление движения устройства, не связано с ориентацией устройства, градусы;
* Audio - уровень шума, дБ.


===Информация об устройстве===
===Информация об устройстве===
Строка 165: Строка 194:
* Logger version code - версия кодовой базы приложения
* Logger version code - версия кодовой базы приложения


=== Контакты ===
==Полезное в тему==
===Временные метки===
Программа пишет временные метки в двух видах - машиночитаемом и человекочитаемом.
 
Человекочитаемые метки пишутся в следующем формате, например: July 19, 2015 7:43:56 PM.
 
Машиночитаемые временные метки (timestamp) можно сконвертировать в привычное время этим [http://www.epochconverter.com инструментом] или следующей формулой в Excel/Calc (в последнем нужно заменить запятые на точку с запятой в функции DATE()):
 
<pre>=(((A1/60)/60)/24)+DATE(1970,1,1)</pre>
 
Например для 1428953886:
 
<pre>=(((1428953886/60)/60)/24)+DATE(1970,1,1)
42380,818125
После форматирования (DD.MM.YY HH:MM:SS):
11.01.16 19:38:06
</pre>
Время в UTC, чтобы прибавить местное, нужно к формуле добавить +(3/24) (UTC+3).
 
== Контакты ==


Если вы нашли ошибку или у вас есть предложения по улучшению расширения — воспользуйтесь [https://github.com/nextgis/nextgislogger/issues багтрекером]. Кроме того, вопросы по использованию расширения можно задать авторам [http://nextgis.ru/contact/ напрямую].
Если вы нашли ошибку или у вас есть предложения по улучшению расширения — воспользуйтесь [https://github.com/nextgis/nextgislogger/issues багтрекером]. Кроме того, вопросы по использованию расширения можно задать авторам [http://nextgis.ru/contact/ напрямую].

Текущая версия от 22:38, 24 января 2018

Эта страница опубликована в основном списке статей сайта
по адресу http://gis-lab.info/qa/nextgis-logger.html


Описание инструмента для сбора данных с сенсоров мобильного устройства

NextGIS Logger - приложение для сбора данных с окружающих источников информации (базовые станции сотовой сети, GPS) и внутренних сенсоров (акселерометр, магнетометр, ориентация, гироскоп, микрофон) для устройств с операционной системой Android 3.0+ (Honeycomb). Установить через Google Play.

NextGIS Logger может собирать данные в двух режимах:

  • Логгер - сервис, который собирает данные постоянно, независимо от пользователя, сохраняет их в Логе 1.
  • Метки - данные собираются дискретно, по запросу пользователя, сохраняются в Логе 2.

Приложение может работать в двух режимах по-отдельности или параллельно. Данные логов связаны друг с другом временными метками.

Результатом работы программы является набор таблиц (файлов в формате CSV), которые можно открыть в любом табличном редакторе.

Результаты

Программа может пригодиться тем, кто занимается позиционированием по базовым станциям сотовой сети, изучением силы сигнала в своих окрестностях, записью GPS треков и меток каких-нибудь объектов и т.д.

Создано в Nextgis.png Веб ГИС для вашей организации по доступной цене

Почему NextGIS Logger

Существует много приложений позволяющих посмотреть информацию о базовых станциях сотовой сети, информацию с внутренних сенсоров и внешних источников информации и записать её в каком-то виде. Перед тем, как начать создавать NextGIS Logger мы проанализировали основные аналоги (Field Test-SignalSitemap, GSM signal monitoring, Gsm Signal Monitor, GSM Monitor, GSM Field Test, OpenSignal, inViu OpenCellID, Netmonitor, G-MON, G-NetTrack, NetMon, Network Monitor) и обнаружили, что все они не удовлетворяют одному или нескольким из следующих условий:

  • Запись лога в удобном человеко- и машиночитаемом формате;
  • Запись лога с минимальным интервалом (минимум 1 сек);
  • Параллельная логу расстановка пользовательских отметок с теми же данными, связанных с логом временными метками;
  • Подгрузка пользовательского списка меток из внешнего файла
  • Выбор, что логгировать, а что не логгировать

Где взять

Программу можно скачать с Google Play (предпочтительный способ) или в виде APK (скачать). Если вы устанавливаете из APK, нужно разрешить установку из "Unknown sources" в настройках системы, секция "Security". Официальная страница программы - на сайте разработчика - NextGIS.

NextGIS Logger это программное обеспечение с открытым исходным кодом. Лицензия - GPL v2. Код можно получить на Github.

Интерфейс и использование

После установки найдите иконку приложения в списке программ.

Nextgislogger-logo.svg

В приложении 4 основных экрана:

Основной экран

  • Сессии
    • Кнопка "Открыть/Закрыть" - открывают новую или закрывают открытую сессию и сохраняют все данные. Для каждой сессии создается папка с набором файлов на диске. Текущая сессия не может быть быть закрыта пока не остановлен логгер.
  • Режимы
    • Кнопка "Запустить логгер/Остановить логгер" - запускает или останавливает запись лога 1. Пока не создана сессия логгер запустить нельзя.
    • Кнопка "Метки" - открывает окно с перечнем маркеров. Пока не создана сессия маркеры ставить нельзя.
  • Текстовые поля показывающие полезную информацию о сессии.
Основной экран приложения

Метки

Метки - это такие же точки лога, но расставляемые не автоматически, а когда скажет пользователь. Меткам можно задавать свои имена. Список меток может быть пустой или его можно предварительно заполнить, указав в настройках приложения файл с метками. Он имеет очень простую структуру:

ID,NAME
1,marker1
2,marker2
3,marker3

Расставленные метки попадают в свой собственный лог.

Чтобы поставить метку нужно:

  1. Открыть сессию (если она еще не открыта)
  2. Выбрать "Метки"
  3. Если список меток пуст - нажать на + и ввести имя метки, после чего нажать ОК. Метка с введенным названием будет автоматически добавлена в лог. Если в процессе создании метки включить галку "Сохранить в список", то название метки (категория) будет сохранено в список для дальнейшего использования.
  4. Если список заполнен - выбрать одну из них или нажать на лупу и ввести часть имени метки, после чего выбрать одну из отфильтрованных.

На экране меток так же можно в течение 4 секунд отменять поставленные метки, для этого, после того как вы выбрали метку, нужно нажать на стрелку отменить в ФАБе.

Метки

Сессии

Что бы ограничить один лог от другого используются сессии.

Сессия можно управлять на экране сессий. На нем можно:

  • Увидеть список сессий записанных на устройстве
  • Выбрать все сессии
  • Поделиться выбранными сессиями стандартными методами (Dropbox, Gmail и т.д.)
  • Удалить выбранные сессии
Сессии

Данные в реальном времени

Все собранные данные попадают в лог, предназначенный для чтения машинами. Вы же можете ознакомиться с данными непосредственно в процессе их сбора переключившись в режим просмотра данных в реальном времени (Live data). Чтобы переключиться нужно нажать на FAB, круглую кнопку в нижнем правом углу экрана.

Данные собраны в два экрана: всё по базовым станциям сотовой сети и данные по сенсорам (включая GPS).

Данные по базовым станциям сотовой сети
Данные по сенсорам


Внешние сенсоры

NextGIS Logger умеет собирать данные с подключаемых сенсоров. На данный момент поддерживаются сенсоры на платформе Arduino.

Все что вам нужно, чтобы начать собирать данные это сам Arduino, Bluetooth модуль и собственно сами сенсоры. После этого:

  1. Соберите схему
  2. Создайте скетч и загрузите его в Arduino
  3. Определите все ваши сенсоры в файле JSON
  4. Подключитесь к Bluetooth устройству в приложении.

Подробности:

Данные с подключенных сенсоров газового анализа.

Настройки

Вам наверняка нужно собирать что-то конкретное и список меток у вас свой, всё это можно настроить.

  • Основные настройки:
    • Строка идентификации - здесь можно указать имя или инициалы или что-то еще, эта строка будет использоваться для названия сессий и для точек лога
    • Период сбора информации в секундах (от 1 секунды)
    • Использование файла меток - здесь можно указать файл с метками (он создается отдельно), если его не указать, можно вводить названия меток в процессе сбора данных.
    • Пытаться использовать API 17+ для поиска соседних базовых станций.
    • Держать экран включенным - для списка меток.
  • Сенсоры:
    • Акселерометр - включить в лог данные с акселерометра
    • Линейный акселерометр - использовать линейный акселерометр (если он есть)
    • Магнетометр - включить в лог данные с магнетометра
    • Ориентация - писать лог ориентации
    • Гироскоп - включить в лог данные с гироскопа
    • Микрофон - отслеживать уровень шума (дБ)

Структура результатов

Логи сессий сохраняются каждый в свою папку, имя которых запрашивается при старте сессии. Все папки сессий хранятся на внешнем носителе в папке "nextgis_logger".

Базовые станции сотовой сети

Логгер создаёт файл "cell_time_log.csv" где сохраняется информация с базовых станций GSM/3G.

Логгер также создаёт файл "cell_time_mark.csv" где сохраняется информация с базовых станций GSM/3G по пользовательским меткам.

Структура данных:

  • ID - идентификатор из файла меток (еще). Логгер в качестве ID использует пустую строку "".
  • Name - имя метки из файла меток (еще) или введенное вручную. Логгер в качестве имени использует строку "ServiceLog".
  • User - строка идентификации пользователя из настроек (еще).
  • TimeStamp - временная метка. Не уникальна. См. раздел ниже про конвертацию в человекочитаемый вид. Пример: 1409513090236
  • NetworkGen - текущее поколениеи сети (2G/3G/4G) (еще)
  • NetworkType - текущий тип сети (EDGE/GPRS/UMTS/HSPA...)
  • Active - 1 если это базовая станция, иначе - комбинация MCC-MNC-LAC-CID активной базовой станции если это станция-сосед.
  • MCC - Mobile Country Code (еще). Пример: 284
  • MNC - Mobile Network Code (еще). Пример: 5
  • LAC - Location Area Code (еще). Пример: 380433
  • CID - Cell ID (еще). Пример: 5599
  • PSC - Primary Scrambling Code для сети 3G. Диапазон значений: 0..511. Пример: 145
  • Power - сила сигнала - RSSI для 2G и RSCP для 3G. Пример: -93

Сенсоры

Логгер создаёт файл "sensor_time_log.csv" где сохраняется информация с сенсоров.

Логгер также создаёт файл "sensor_time_mark.csv" где сохраняется информация с сенсоров по пользовательским меткам.

Структура данных:

  • ID - см. аналогично выше;
  • Name - см. аналогично выше;
  • User - см. аналогично выше;
  • TimeStamp - см. аналогично выше;
  • Type - "Raw" если используется просто акселерометр, "Linear" если акселерометр линейный;
  • Accel_X - ускорение по оси X в м/с^2;
  • Accel_Y - ускорение по оси Y в м/с^2;
  • Accel_Z - ускорение по оси Z в м/с^2;
  • Azimuth - угол между направлением на магнитный полюс и осью Y, вокруг оси Z (0..359). 0=Север, 90=Восток, 180=Юг, 270=Запад;
  • Pitch - вращение по оси X (-180..180), значения положительные когда ось Z движется по направлнию к оси Y;
  • Roll - вращение по оси Y (-90..90) возрастает по мере движения устройства по часовой стрелке;
  • Magnetic - measure the ambient magnetic field in the X, Y and Z axis. Value in micro-Tesla (uT);
  • Gyro_X - угловая скорость по оси X, радиан/сек;
  • Gyro_Y - угловая скорость по оси Y, радиан/сек;
  • Gyro_Z - угловая скорость по оси Z, радиан/сек;
  • GPS_Lat - широта, десятичные градусы;
  • GPS_Lon - долгота, десятичные градусы;
  • GPS_Alt - Высота над уровнем море относительно эллипсоида WGS 84, метры;
  • GPS_Accuracy - точность засечки GPS в радиусе 68%, метры;
  • GPS_Speed - скорость, в метрах/секунду;
  • GPS_Bearing - горизонтальное направление движения устройства, не связано с ориентацией устройства, градусы;
  • Audio - уровень шума, дБ.

Информация об устройстве

При открытии сессии создаётся файл "device_info.txt", он содержит информацию об устройстве.

  • Manufacturer - производитель
  • Brand - марка
  • Model - модель
  • Product - продукт
  • Android version - версия андроид
  • API version - версия API
  • Kernel version - версия ядра
  • Radio firmware version - версия прошивки
  • Logger version name - версия приложения
  • Logger version code - версия кодовой базы приложения

Полезное в тему

Временные метки

Программа пишет временные метки в двух видах - машиночитаемом и человекочитаемом.

Человекочитаемые метки пишутся в следующем формате, например: July 19, 2015 7:43:56 PM.

Машиночитаемые временные метки (timestamp) можно сконвертировать в привычное время этим инструментом или следующей формулой в Excel/Calc (в последнем нужно заменить запятые на точку с запятой в функции DATE()):

=(((A1/60)/60)/24)+DATE(1970,1,1)

Например для 1428953886:

=(((1428953886/60)/60)/24)+DATE(1970,1,1)
42380,818125
После форматирования (DD.MM.YY HH:MM:SS):
11.01.16 19:38:06

Время в UTC, чтобы прибавить местное, нужно к формуле добавить +(3/24) (UTC+3).

Контакты

Если вы нашли ошибку или у вас есть предложения по улучшению расширения — воспользуйтесь багтрекером. Кроме того, вопросы по использованию расширения можно задать авторам напрямую.

Дополнительно